本发明公开了一种基于场景识别的家庭看护机器人，包括机器人、移动信号发射模块、微波发生器和信号发生器，所述机器人由机器人壳体集成驱动模块、电源模块、无线连接模块、控制器、红外感应器、声音输入/输出模块、闪光灯和微波接收模块组成，电源模块的输入端还连接有带有变压器的充电端口，控制器上还设有存储模块，无线连接模块和家庭无线网络相连通，信号发生器嵌入设置在门铃上。本发明能够智能控制，便于老年人或身体不便人群及时获得帮助；在家庭中使用时，可以避免访客到来后主人在休息或是家中声音过大无法听到门铃而造成影响。