一种清洁机器人的场景识别方法及清洁机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种清洁机器人的场景识别方法及清洁机器人，其特征在于：在清洁机器人上设置第一图像采集模块和第二图像采集模块，第一图像采集模块和第二图像采集模块能分别采集两个不同方向范围内图像，令第一图像采集模块采集的图像为第一图像，第二图像采集模块采集的图像为第二图像；对第一图像和第二图像进行目标物体检测，如果第一图像和第二图像中检测到的目标物体属于同一家居场景，则将该家居场景识别为清洁机器人当前所处的家居场景。与现有技术相比，本发明的优点在于：对于开放式家居环境来说，能准确快速的识别出不同的家居场景。
基本信息
专利标题 ：
一种清洁机器人的场景识别方法及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114343478A
申请号 ：
CN202011053967.8
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘玉凯
申请人 ：
宁波方太厨具有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路218号
代理机构 ：
宁波诚源专利事务所有限公司
代理人 ：
徐雪波
优先权 ：
CN202011053967.8
主分类号 ：
A47L11/00
IPC分类号 ：
A47L11/00 A47L11/24 A47L11/40 A47L25/00 G06V20/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/00
申请日 : 20200930
申请日 : 20200930
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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