虚实场景融合的平衡障碍康复机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人。包括随动支撑装置、减重保护装置及虚拟投影装置，其中随动支撑装置布置在减重保护装置的底面中央位置，随动支撑装置用于实时跟随患者的平衡训练步态；减重保护装置用于实时跟随患者在平衡康复训练过程中的重心位置；虚拟投影装置布置于随动支撑装置的前方，用以呈现虚拟场景。本实用新型通过控制随动平台的姿态与位置，以实现多种运动场景的物理感复现，结合投射的虚拟场景，将物理场景与虚拟场景有机结合，保证了多样化的平衡康复训练环境。
基本信息
专利标题 ：
虚实场景融合的平衡障碍康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020371749.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN212141374U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
赵新刚赵明张道辉张弼褚亚奇
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202020371749.8
主分类号 ：
A63B26/00
IPC分类号 ：
A63B26/00 A63B24/00 G16H20/30 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B26/00
在A63B1/00至A63B25/00各组中不包含的训练器械
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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