本实用新型公开了一种过障碍机器人用场景调节装置，包括底座，底座的上表面固定连接有连接有安装块，两个安装块的相对表面均开设有滑槽，两个安装块的上表面均开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆，底座位于滑槽下方的上表面开设有第二安装孔，螺纹杆的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接。该过障碍机器人用场景调节装置，通过设置两个滑块的相对表面固定连接有攀登平台，滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接，达到了对攀登平台的高度进行调节的效果，从而解决了现有的障碍赛场景都是固定的，无法进行调节，不能给予机器人极限挑战的问题，从而具有可调节高度的特点。