本发明公开了一种机器人、方法、装置及介质，该机器人通过在运行过程中实时投射行进指示图，并获取在运行过程中路面上存在的障碍物区域；检测所述行进指示图与所述障碍物区域之间是否存在重叠区域；在所述行进指示图与所述障碍物区域之间存在重叠区域时，根据所述重叠区域调整所述行进指示图，以令所述行进指示图与所述障碍物区域之间不存在重叠区域。本发明根据曲线重叠区域调整行进指示图，从而使得机器人发射的行进指示图会根据障碍物区域不同发生动态形变，且该调整后的行进指示图与障碍物区域不重叠，进而实现机器人与障碍物之间的信息交互，提高了机器人与人之间的信息交互效率以及信息交互准确率。