一种机器人躲避移动障碍物的方法
公开
摘要
本发明提供了一种机器人躲避移动障碍物的方法，所述机器人包括：激光雷达检测装置和声光交互装置，所述方法包括：所属机器人在自主导航行走的途中，若是在前方出现障碍物则通过激光雷达扫描的激光数据判断障碍物是否为路人；若检测到所述障碍物是物体，则机器人以正常速度躲避障碍物绕行通过；若检测到所述障碍物是路人，则降低机器人的行驶速度，发出声光提醒。根据移动障碍物的运动轨迹，预测下一时刻的位置，计算绕行路线，躲避移动障碍物。若障碍物长时间阻碍行进路线，通过无线网络通知相关人员协助处理。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人躲避移动障碍物的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518745A
申请号 ：
CN202011301860.0
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-11-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李冬琦吴杰
申请人 ：
南京驭领科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁空港开发区羲和路37号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011301860.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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