一种能够躲避障碍物的逗狗玩具球
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够躲避障碍物的逗狗玩具球，包括球壳和红外线传感器，所述球壳外设置有翻盖，其中，所述球壳表面的四周安装有红外线传感器，所述球壳的内部设置有缓冲架，所述缓冲架的内部设置有机架，所述机架内部的一端固定有电池，所述机架的内部远离电池的一端固定有控制单元，所述机架的内侧表面远离支撑架的轴心位置安装有第一电机，所述第一电机的一端连接有第一传动丝杆。该能够躲避障碍物的逗狗玩具球设置有红外线传感器，当玩具球要触碰到障碍物时，红外线传感器接收障碍物的辐射信号，之后转化为电信号传输到控制单元内，控制单元控制第一电机和第二电机运转，从而利用玩具球的重心移动方便躲避障碍物。
基本信息
专利标题 ：
一种能够躲避障碍物的逗狗玩具球
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921253151.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210726375U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
杜小芳张峻濠
申请人 ：
浙江工业大学之江学院
申请人地址 ：
浙江省绍兴市绍兴县柯桥街道柯华路958号
代理机构 ：
北京兴智翔达知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭卫芹
优先权 ：
CN201921253151.2
主分类号 ：
A01K15/02
IPC分类号 ：
A01K15/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K15/00
动物驯服装置，例如鼻环或拴腿器；一般翻倒动物的装置；训练或锻炼设备；交配箱
A01K15/02
训练或锻炼设备；例如动物迷阵或迷宫
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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