一种能够躲避障碍的安全型焊接机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够躲避障碍的安全型焊接机械臂，包括：基座、转动盘、第一转动臂、第二转动臂、驱动电机、传动齿轮箱、第一旋转链轮组、第二旋转链轮组、旋动臂、第三转动臂、固定法兰和焊接头，基座上设置有转动盘，转动盘上依次设置有第一转动臂、第二转动臂、旋动臂、第三转动臂、固定法兰和焊接头；转动盘内设置有驱动电机，驱动电机通过传动齿轮箱连接有第一旋转链轮组和第二旋转链轮组；一方面对机械臂周围空间建立坐标系，对入侵机械臂工作范围的异物标记，并实现躲避，提高了设备的安全；另一方面采用单电机驱动多关节，缩小了驱动关节需要的空间，减少了驱动部件的成本，降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种能够躲避障碍的安全型焊接机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920719718.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN211516493U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
王信元
申请人 ：
太仓王纪自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市城厢镇南郊新星路3号
代理机构 ：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马广旭
优先权 ：
CN201920719718.4
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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