一种能够多角度旋转的焊接机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括固定架，两组所述固定架的内部相互背离的一侧皆设置有螺纹孔，两组所述螺纹孔的内部皆螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相对一侧皆通过轴承转动安装有限位片。该能够多角度旋转的焊接机械手通过固定架、设置槽、转动环、连接孔、驱动电机和主动轮的相互配合，从而避免了现有的采用固定位置的机器手在对管道进行焊接作业时，使用者需要将两组需要焊接连接的管道固定在装置的内部，从而限制了焊接机器手的作业范围和作业环境的问题，同时该能够多角度旋转的焊接机械手通过连接杆、安装槽、丝杆和挤压杆的相互配合，从而进一步提高焊接装置对不同规格的管道的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种能够多角度旋转的焊接机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021827291.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN212885904U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
刘友良张俊丰
申请人 ：
天津盈克斯机器人科技有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区天津高端装备制造产业园万发分园2条4门
代理机构 ：
北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐冰冰
优先权 ：
CN202021827291.9
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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