本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及多角度旋转的新型机械手。其技术方案包括：大臂、底座、夹持组件和振动组件，振动组件内安装有安装箱，安装箱的内部两侧安装有固定架，安装箱内部的顶部安装有缓冲座，缓冲座的底部安装有延伸出的安装杆，安装杆的底部安装有夹持组件，夹持组件内安装有安装座，安装座的两侧安装有防水板。本实用新型通过在安装座的两侧安装有防水板，能够通过防水板对底部的污水进行阻挡，进而可以在装置夹持清洗篮对加工件进行清洗时，防止底部的污水溅到设备的内部，从而可以增加装置的耐用性，防止设备在使用时老化生锈，增加了装置的实用性。