一种可多角度调整的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可多角度调整的机械手，包括底座，所述底座的上端固定有第一托板，所述第一托板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆对称设置有两个，所述支撑杆的上端固定有第二托板，所述第二托板的底端设置有第一电机，所述第二托板的上端设置有第一转动盘，所述第二托板与第一转动盘为转动连接，所述第一转动盘的上端固定有竖杆，所述竖杆的上端设置有第二电机，所述竖杆的外侧开设有第一滑槽，该可多角度调整的机械手，通过将第二套筒带动第三托板左右移送，实现了对第三托板的长度调整，启动第四电机沿着第三托板带动第二转动盘转动，第二转动盘带动螺丝刀转动，实现了对螺丝刀的单独角度调整，实现了对机械手的多角度调整。
基本信息
专利标题 ：
一种可多角度调整的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021943018.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213647560U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
周东伟
申请人 ：
宁波嘉怡机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市丈亭镇梅溪村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021943018.2
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25B21/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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