本实用新型公开了一种多角度旋转的焊接机械手，包括固定底座和位移机构，所述固定底座的下端面上设置有若干个支撑块，所述固定底座的上端面上设置有安装台，所述安装台上端面的两侧均设置有固定板，所述固定板靠近安装台中间一侧的侧面上设置有连接管，所述连接管的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端活动设置有夹板，所述固定底座的上端面上在安装台的两侧设置有固定架，所述固定架的上端设置有顶板；本实用新型结构简单，设计合理，能够灵活可靠地调整焊接点，能够在任意的高度进行三百六十度的焊接，提高焊接效率，减轻工作人员的工作负担，同时方便对焊接物品进行固定，提高焊接过程的稳定性。