一种焊接用多角度智能机械手
授权
摘要
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接用多角度智能机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定连接有固定台，所述固定台的一端设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂通过转轴固定连接，本焊接机械手在第一机械臂和第二机械臂的上表面均固定安装了保护壳，在两个保护壳之间连接有伸缩管，在固定台上方设置有固定架，固定架内部安装了电焊机，电焊机一端连接万向管，万向管的另一端贯穿保护壳和伸缩管的内部与焊枪连接，通过保护壳与伸缩管将万向管安装在机械手的内部，可以减缓万向管的老化速度。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接用多角度智能机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022426662.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213827675U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
王宏强
申请人 ：
哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌小蓝开发区富山一路1328号小蓝孵化中心2号楼
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
杨克
优先权 ：
CN202022426662.9
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J11/00 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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