本实用新型公开了一种具智能障碍排除的机械装置，其至少包含：一本体，以及一对第一轮及第二轮。该本体至少包含一底座及一椅座，并利用一连接杆连接，而该连接杆内设有一马达，其中该椅座包含至少一以上的距离感测装置，其把手上具有一控制装置；每一第一轮及第二轮分别具有一摇臂，该摇臂使该第一轮及第二轮可与该底座连接，另外该第一轮由数个横向移动轮组成。本实用新型可提供行动不便者方便的行动工具，并使行动不便者可具有一般人的高度。