一种RGV小车智能柔性机械检测障碍物装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种RGV小车智能柔性机械检测障碍物装置，解决了RGV小车遭遇障碍物后其驱动电机过载时间较长而烧毁的问题。本实用新型括固定设在RGV小车前部的支架，支架的下部设有行程开关，支架的上部设有可前后滑动的直杆，直杆与行程开关的动触头拨动配合，支架设有用于直杆复位的复位构件，直杆的前端延伸出RGV小车的前端。本实用新型采直杆和连接在一起的限位挡板，与限位开关拨动配合，当RGV小车遭遇障碍物时，限位开关的动触头被限位挡板拨动，RGV小车的驱动电机的供电电路被断开，对驱动电机进行断电停机保护，防止其过载烧毁。本实用新型增加了RGV小车对障碍物的检测功能和触发障碍物时的停止功能，提高了RGV小车的行驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种RGV小车智能柔性机械检测障碍物装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921998108.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN210776318U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
陈志宏张书栋苏明振刑文宏
申请人 ：
郑州科慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街41号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吉飞虎
优先权 ：
CN201921998108.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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