智能型柔性送料机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及机械手，本实用新型公开了一种智能型柔性送料机械手，包括计算机控制系统、电磁阀、单张检测装置、送料跟随检测装置、柔性机械手装置，计算机控制系统与电磁阀、单张检测装置、送料跟随检测装置连接，电磁阀与柔性机械手装置连接。本实用新型精度高、可靠性好、生产安全、具有柔性的特点。

基本信息

专利标题：

智能型柔性送料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720087853.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-10-30

授权号：

CN201143681Y

授权日：

2008-11-05

发明人：

丁毅娟黄顺国舒军王晟

申请人：

武汉楚天数控设备制造有限公司

申请人地址：

430074湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路楚天激光科技楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200720087853.9

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J13/00 B23Q7/00