焊接专用机械臂

授权

摘要

一种焊接专用机械臂，包括立柱、主臂、副臂和焊接小车，立柱上固定连接有第一铰轴，主臂的一端与第一铰轴固定连接，主臂远离立柱的一端设置第二铰轴，第二铰轴上设有连接件，副臂和连接件活动连接，焊接小车和副臂活动连接，副臂上设置小车滑动组件滑动组件包括电机、转动轴、链条、小车限位组件和焊接小车，电机固定在副臂靠近连接件的位置，电机上端连接链条，在副臂远离电机的位置设置转动轴，电机的驱动轴端部与转动轴上均设有啮齿，链条与啮齿配合绕电机的驱动轴和转动轴转动形成回路，焊接小车通过小车限位组件和链条固定连接。本实用新型具有工作范围广，操作简单，能够有效提高工作效率的效果。

基本信息

专利标题：

焊接专用机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020024012.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-06

授权号：

CN211589042U

授权日：

2020-09-29

发明人：

张宗辉

申请人：

青岛八方电力设备工程有限公司

申请人地址：

山东省青岛市胶州市胶北街道办事处南庸村村西(柳州路西)

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020024012.9

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02