本实用新型公开了一种焊接专用机械臂系统，包括水平旋转机构、焊接手臂、平移机构和控制机构。水平旋转机构安装在平移机构上，受平移机构的驱动而平移；焊接手臂安装在水平旋转机构上；控制机构连接于水平旋转机构、焊接手臂以及平移机构。焊接手臂包括第一转臂、两个传动轮、第一转动电机、传动带、第二转动电机、第一角位移传感器、第二转臂、第二角位移传感器、第三角位移传感器、第三转动电机、第三转臂和焊接头。第一转臂的底端安装第一转动电机，并通过传动轮和传动带连接第一转臂和第二转臂，来控制第二转臂的转动，未在第一转臂和第二转臂的连接处设置电机，减小了电机在运转过程中震动对焊接效果造成的影响。