本实用新型提供了一种双机械臂焊接控制系统。双机械臂焊接控制系统包括两机械臂、两机械臂控制器、变位机、以及状态检测装置。两机械臂的执行端均连接有焊接装置；两机械臂控制器控制机械臂工作；变位机包括支撑台，以及变位电机，状态检测装置用于检测变位电机的运动状态。本申请技术方案通过状态检测装置检测所述变位电机的运动状态，状态检测装置将所述变位电机的运动状态信息同步传输至两所述机械臂控制器；因此两机械臂控制器能够同步接收到变位电机的运动状态，以通过分别控制两机械臂的运动，进而调整位于机械臂执行端上的焊接装置的焊接位置和焊接角度，以使两机械臂达到焊接时的同步性。