一种基于人机交互的机器人识别障碍物的方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于人机交互的机器人识别障碍物的方法，S1、拍摄一张包含机器人出发点和终点的全景照片，将该照片上传至远程终端，通过远程终端将照片上传至机器人中的中央处理模块，S2、机器人接收到照片后，通过原始路径规划模块规划出出发点和终点的直线路径并发送至运行决策单元，本发明涉及机器人技术领域。该基于人机交互的机器人识别障碍物的方法，能够根据障碍物外形选择最优避障方向，在选择正确方向后，能够更具不同障碍物的形状，实时核算出最优路径，保证机器人在避障过程中能够安全、有效、精准、高效的选择最优路径，很大程度上提高了机器人避障效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于人机交互的机器人识别障碍物的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545946A
申请号 ：
CN202210173719.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林福
申请人 ：
闽西职业技术学院
申请人地址 ：
福建省龙岩市新罗区曹溪镇闽大路8号
代理机构 ：
福州科扬专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
余榕榕
优先权 ：
CN202210173719.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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