障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人使线激光器和摄像头工作，获取具有线激光的环境图像；S2：基于具有线激光的环境图像，分别实现视觉定位和障碍物信息识别；其中，所述障碍物信息包括距离信息和方位信息。本申请通过一个摄像头就可以实现避障和定位的功能，降低系统复杂度和生产成本。
基本信息
专利标题 ：
障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445487A
申请号 ：
CN202210026904.6
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赖钦伟肖刚军
申请人 ：
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210026904.6
主分类号 ：
G06T7/70
IPC分类号 ：
G06T7/70 G01S17/08 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/70
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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