一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人。该方法包括：根据候选除草区域图像的颜色信息确定候选除草区域图像中的候选障碍物区域；获取候选障碍物区域的轮廓信息；其中，轮廓信息包括色度信息、范围信息和粗糙度信息；根据预设轮廓信息判断条件和轮廓信息确定候选除草区域图像中是否存在障碍物。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有技术中通常采用埋设边界线的方式对除草机器人的除草区域的边界进行标定，耗费大量的人力和物力，增加了成本。并且由于对边界线的埋设存在限制一定程度上限制了除草区域的形状的问题，实现提高除草机器人的候选除草区域中障碍物的识别效率和准确率的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494838A
申请号 ：
CN202011240905.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-11-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱绍明任雪
申请人 ：
苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区华虹街18号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202011240905.8
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/56 A01D34/00
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20201109
申请日 : 20201109
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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