一种智能搬运机器人障碍物自动识别方法和系统
授权
摘要
本发明涉及一种智能搬运机器人障碍物自动识别方法和系统，属于障碍物识别技术领域。该智能搬运机器人障碍物自动识别方法，在构建得到仓储空间模型后，基于仓储空间模型对仓储空间中的障碍物进行分类和存储，得到障碍物集合；接着，在构建障碍物集合和仓储空间模型索引结构后，实时获取仓储空间中智能搬运机器人的位置，并根据位置搜索索引结构，以完成障碍物识别，进而解决现有技术中存在的的计算复杂、精度不能满足工业要求等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种智能搬运机器人障碍物自动识别方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332635A
申请号 ：
CN202210234548.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
CN114332635B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
张波张超周晓坤
申请人 ：
科大天工智能装备技术（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号G座1号楼
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王爱涛
优先权 ：
CN202210234548.7
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/764 G05D1/02
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220311
申请日 : 20220311
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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