本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人，包括配重架，所述配重架的前后两端均传动连接有驱动轮，所述配重架的顶端传动连接有摄像检测机构，所述配重架的中部开设有安装腔，所述配重架的左右两端均活动连接有防撞梁。本实用新型通过防撞梁与突然出现的人员接触，由于配重架继续前进，使防撞梁会相对配重架向安装腔的内腔移动，从而实现带动连电板向驱动电源的方向移动使连电板与吊杆分离，从而使导电杆处于断路状态，从而对驱动轮的动力来源进行中断，当配重架与人员接触时只存在较小的惯性，并且受到人员的阻碍停止运行，从而避免对人员造成二次伤害，提高了装置的安全性。