本发明涉及一种光伏屋顶及光伏障碍物自动识别算法，结合高程图和正射影图两种图像的信息，对屋顶轮廓定位，在图像识别的每个屋顶的轮廓内，采用最小二乘拟合和种子填充算法，找到屋顶平面内的点，拟合得到一个平面，求出对应的平面方程，并修正屋顶轮廓范围，对全图的屋顶进行识别后，在屋顶识别基础上分别屋顶内障碍物信息进行搜索和识别，可自动识别屋顶的同时识别各种光伏障碍物。大大提高了设计工作效率和识别精度，减少了人为操作所花费的时间和精力。