一种安全边界、平面、障碍物自动识别和精准定位的方法
公开
摘要
本发明公开了一种安全边界、平面、障碍物自动识别和精准定位的方法，包括如下步骤：S1、后端主模块调用平面函数并与稀疏平面模块交互；S2、后端主模块激活重定位检测与回环检测模块交互，对外输出环境点云和障碍物识别信息；S3、回环检测模块在重定位检测被激活后，判断回环关键帧；S4、稀疏平面模块根据是否有新的点云数据进行更新，对外输出平面识别信息；S5、根据平面识别和环境点云确定用户使用的安全边界。本发明通过基于安全边界、平面和障碍物自动识别的框架，能够有效用于虚拟现实体验中自动识别安全边界、检测用户所处环境中的水平面和竖直面并识别环境中的障碍物，提高用户的体验性能和沉浸感。
基本信息
专利标题 ：
一种安全边界、平面、障碍物自动识别和精准定位的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612809A
申请号 ：
CN202210214824.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈常费越
申请人 ：
上海鱼微阿科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区新桥镇漕松路1号3幢501室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210214824.3
主分类号 ：
G06V20/20
IPC分类号 ：
G06V20/20 G06V10/22
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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