本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种可稳定搬运的搬运机器人及其搬运方法，所述夹持机构的两侧中部固定连接有平衡连块，所述平衡连块的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内侧活动连接有顶杆，所述顶杆的底端固定连接有平衡块，所述平衡连块的底端固定连接有电磁铁，所述固定套筒内侧的顶端开设有安装孔；本发明通过设有电磁铁、永磁铁、顶杆、平衡块，有利于提高夹持时的稳定性，当被夹持的零件由于两侧重量不一致而出现倾斜时，通过电磁铁通电，从而与永磁铁之间产生磁斥力，所产生的磁斥力使得顶杆带动平衡块向下移动，平衡块向下移动时使得原料被平衡，从而防止搬运机器人倾倒，使其搬运时更加平稳。