本发明提供一种多端柔性直流输电协调控制方法及系统，包括若干采取多点电压控制策略的换流站，其中至少一个换流站选取为主功率平衡站，其余换流站为辅功率平衡站；主功率平衡站根据其他换流站功率参考值或实测功率对自身功率参考值进行调整，当直流系统潮流发生改变时对系统功率进行快速调节维持直流电网稳态时运行在标准电压；辅功率平衡站动态过程中参与调节，稳态时辅功率平衡站按照系统指定的功率参考值精确传输有功功率。本发明选取主功率平衡站主动承担功率平衡任务，快速响应，改善系统直流电压动态特性，保证稳态条件下系统运行在标准电压，保证各换流站传输功率精度，降低了直流电压下垂控制的斜率整定难度，对通信要求低。