一种基于模糊PI-PD控制的直流无刷电机调速方法
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摘要
本发明一种基于模糊PI‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法，模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节PI控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器1中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的k1p和k1i，在模糊控制器2中采用同样的方法得到k2p和k2i，然后将两个模糊控制器输出相乘，结果输入到PI控制器中，最后经过PD控制调节输入到无刷直流电机模型中，达到控制电机转速的目的。并且本发明采用模糊控制不需要依赖被控电机的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑
基本信息
专利标题 ：
一种基于模糊PI-PD控制的直流无刷电机调速方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108832853A
申请号 ：
CN201810641587.2
公开（公告）日 ：
2018-11-16
申请日 ：
2018-06-20
授权号 ：
CN108832853B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
胡黄水赵思远杨兴旺
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201810641587.2
主分类号 ：
H02P6/34
IPC分类号 ：
H02P6/34
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2018-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/34
申请日 : 20180620
申请日 : 20180620
2018-11-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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