本发明提供一种绳缆约束机器人，包括由第一模组和第二模组构成的双模组结构。双模组结构的每个模组包括小气缸、真空吸盘、导向杆、滑块、支架和大气缸。在第一模组中，当小气缸工作时，放下真空吸盘以便吸附于壁面，之后再由大气缸推动滑块在导向杆上运动；同时，在第二模组中，大气缸收缩使第二模组向前运动，当两模组的大气缸运动结束后，第二模组的小气缸开始动作，第二模组的真空吸盘吸附而第一模组的真空吸盘抬起，藉由上述循环操作，从而对机器人的姿态予以保护。相比于现有技术，本申请通过在高空作业机器人的外接绳缆上安装此系统来约束住绳缆，使绳缆对其产生影响的可能性大幅降低，增强工作效率，降低施工危险性。