本发明涉及一种压缩式垃圾车，尤其涉及一种压缩式垃圾车的填料装置。本发明包括料箱以及设置在填料箱内的压缩装置；填料箱包括位于压缩装置两侧的第一、第二侧板、连接于第一、第二侧板之间的挡板及位于压缩装置下侧的弧形料斗；压缩装置包括滑动安装在第一、第二侧板上的滑板、铰接在滑板下端的刮板、带动滑板做往复运动的第一油缸及带动刮板摆动的第二油缸；挡板上设有至少一个沿滑板运动方向设置的导轨，滑板上设有至少一个沿滑板运动方向设置的与挡板上的导轨配合的导向槽。本发明通过挡板上的导轨与滑板上的导向槽配合，限制了滑板在往复运动过程中的晃动，提高装填装置工作稳定性、避免了装填装置在工作过程中滑板产生不必要的晃动和撞击。