本实用新型涉及一种垃圾车的填料压缩装置，属于垃圾运输技术领域，它解决了现有技术中压缩机构外置等问题。本装置设置于垃圾车箱体内，所述的垃圾车包含上料口，其特征在于，本机构包括设置于箱体内的推拉板、驱动推拉板横向移动的压紧机构，所述的推拉板下方设有刮料板，所述的推拉板与刮料板之间设有可将上料口进入的垃圾刮入垃圾车箱体远离上料口一侧的刮料机构。本装置在原有上料口位于顶部、前端压缩垃圾的基础上，将装置改装成适用于上料口位于垃圾车尾部的后端压缩垃圾，还将整个装置设置于垃圾车箱体内部，使其实用范围更广，更符合生活场景，在压紧机构的基础上设置了刮料机构，对于上料口附近的垃圾能挂至箱体内部。