本公开涉及用于电动助力转向的监测系统。一种用于电动助力转向系统的监测系统，该电动助力转向系统包括：直流电源；逆变桥，包括用于将多相电机的各相选择性地连接至直流电源的多个桥开关，该多相电机被配置用于为车辆的转向系统提供动力辅助；用于向逆变桥提供控制信号的桥驱动电路；以及介于直流电源与逆变桥之间的直流链路电容器电路，该直流链路电容器电路包括至少一个直流链路电容器。该监测系统包括：监测电路，被配置用于监测直流链路电容器电路的完整性，并且输出指示直流电源的输出中的纹波电压的纹波值；以及比较装置，用于将纹波值与指示直流链路电容器电路中的故障的至少一个纹波参数进行比较并且确定是否存在故障。