一种融合主动转向功能的电动助力转向系统，涉及汽车操纵装置的技术领域；该电动助力转向系统包括电子控制单元以及分别连接所述电子控制单元的转向盘力矩传感器、车速传感器和可逆永磁直流电机及其电流传感器，其特征在于，还包括分别连接所述电子控制单元的转向盘转角传感器和横摆角速度传感器，所述转向盘转角传感器和所述横摆角速度传感器的传感信号，分别输入所述电子控制单元中的稳定性控制单元，增加转向盘力矩修正量的稳定性调节功能，依靠助力电机实施主动转向。所述融合主动转向功能的电动助力转向系统能提高行驶在分离附着系数路面、受大侧向风作用、转弯制动或转弯加速的车辆的操纵稳定性。