本发明涉及一种自行车的脚踏轴承驱动装置，其包括设置用于由骑行者进行操作的脚踏曲轴；传动装置组件，其布置在脚踏曲轴上并且包括多个彼此连接的行星传动装置；相对于脚踏曲轴抗扭地布置的换挡滑板，换挡滑板能够沿着脚踏曲轴的轴向方向移动，其中，行星传动装置的太阳轮分别具有换挡拨指，换挡拨指关于脚踏曲轴径向向外延伸，其中，换挡滑板具有闭锁元件，其中，闭锁元件沿脚踏曲轴的径向方向与至少一个换挡拨指搭接，使得由于换挡滑板的移动，通过换挡拨指与闭锁元件沿脚踏曲轴的轴向方向和径向方向的搭接阻止单个或多个换挡拨指绕着脚踏曲轴旋转。