跨楼层路径冲突处理方法及系统

授权

摘要

本申请公开了一种跨楼层路径冲突处理方法。该方法包括获取当前待执行的至少两个冲突的任务，其中，所述冲突的任务包括执行任务所途经的路径中需乘坐同一部电梯的任务；根据预设规则从所述冲突的任务中选取第一任务为最优先任务；通知所述最优先任务的执行单元开始执行任务；发送上锁信号，以使所述最优先任务的执行单元独占控制所述电梯；当所述最优先任务的执行单元执行所述最优先任务的过程中移出所述电梯后，发送解锁信号以解除所述最优先任务的执行单元对所述电梯的独占控制。本申请还提供了一种跨楼层路径冲突处理系统。本申请解决了多个机器人各自执行任务时需乘坐同一部电梯的路径冲突的技术问题。

基本信息

专利标题：

跨楼层路径冲突处理方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109102186A

申请号：

CN201810891765.7

公开（公告）日：

2018-12-28

申请日：

2018-08-07

授权号：

CN109102186B

授权日：

2022-05-17

发明人：

支涛胡泉

申请人：

北京云迹科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区北四环西路67号7层702室

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司

代理人：

唐海力

优先权：

CN201810891765.7

主分类号：

G06Q10/06

IPC分类号：

G06Q10/06