开放型机器人系统
授权
摘要
本申请公开了一种开放型机器人系统。该系统包括接口SDK模块,用于将用户开发的组件接入机器人系统;用户组件接收装置,用于接收用户开发的组件;用户组件存储装置,用于将用户组件接收装置接收的用户组件存储到指定存储区;用户组件检测装置,用于检测指定存储区是否有新增加的用户组件;用户组件安装装置,用于在用户组件检测装置检测到指定存储区有新增加的用户组件的情况下,将用户组件安装到机器人系统中。本申请通过调用封装好的SDK,让用户更方便地开发自己的软件,降低开发成本。用户可以根据自己的实际需要自己开发功能组件和/或应用,本申请的开放型机器人系统更加灵活,适应不同用户的个性需求。
基本信息
专利标题 :
开放型机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109079849A
申请号 :
CN201810892703.8
公开(公告)日 :
2018-12-25
申请日 :
2018-08-07
授权号 :
CN109079849B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
胡泉支涛
申请人 :
北京云迹科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 :
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人 :
唐海力
优先权 :
CN201810892703.8
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 G06F8/61
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-29 :
授权
2022-03-18 :
著录事项变更
IPC(主分类) : G06F 8/20
变更事项 : 申请人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更事项 : 申请人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2019-01-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20180807
申请日 : 20180807
2018-12-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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