本申请公开了一种基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法。该方法包括：向用户提供封装有机器人系统的控制接口的接口SDK模块；接收用户调用接口SDK模块开发的组件；将接收的用户组件存储到指定存储区；检测指定存储区是否有新增加的用户组件；在检测到指定存储区有新增加的用户组件的情况下，将用户组件安装到机器人系统中。本申请通过调用封装好的SDK，让用户更方便地开发自己的软件，降低开发成本。用户可以根据自己的实际需要自己开发功能组件和/或应用，然后将用户开发的组件添加到原来机器人系统的某个应用中，并且/或者用用户开发的应用替换原来机器人系统中某个应用，使机器人系统更加灵活，能够适应不同用户的个性需求。