一种开放型舵机机械手开发平台
授权
摘要
本实用新型涉及一种开放型舵机机械手开发平台，包括鸵机控制板、底座、左机械手、右机械手、支撑板、A鸵机固定板、B鸵机固定板、C鸵机固定板、D鸵机固定板、A鸵机、B鸵机、C鸵机、D鸵机、左摆臂连接板、右摆臂连接板、机械手齿轮组，鸵机控制板通过舵机手柄A控制A鸵机、实现整个机械手结构的平面方向360度旋转，控制B鸵机实现整个机械手的上下运动，控制C舵机实现整个机械手的前后移动，控制D鸵机启动及机械夹齿轮传动，实现左机械手、右机械手闭合与开启；有益效果是结构精密、制作容易、操作简单、应用场景广泛、位置精度高、一致性好，能充分发挥使用者的想象力，应用到不同场景的开发。
基本信息
专利标题 ：
一种开放型舵机机械手开发平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021952018.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213616706U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
徐婉清
申请人 ：
徐婉清
申请人地址 ：
天津市河东区太阳城金旭园14-02-701
代理机构 ：
天津中环专利商标代理有限公司
代理人 ：
胡京生
优先权 ：
CN202021952018.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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