本实用新型公开了一种舵机通用测试平台，其包括主控系统、适配器和电源组件，主控系统包括主控计算机和嵌入主控计算机上的功能板卡，功能板卡包括数据采集卡、数字I/O卡、模拟量输出卡、第一总线通讯卡和第二总线通讯卡，主控计算机与功能板卡通过总线连接；适配器一端设置有多个对接插头，分别用于连接舵机，适配器的另一端与主控计算机电缆连接，适配器包括供电开关板、多个离散量信号调理板及多个信号板；电源组件包括交流电源模块和直流电源模块，交流电源模块用于向主控系统供电，直流电源模块用于向适配器供电。通过设置多个电缆插头、多个离散量信号调理板及多个信号板连接不同型号规格的舵机，实现测试平台的通用性。