本申请公开了一种数字化舵机通用测试装置及系统。该装置可以包括：计算机通过串口及多路选择装置与舵机控制器连接，舵机控制器、加载装置、位置测量装置分别与舵机连接，加载装置、位置测量装置分别与计算机连接；其中，串口及多路选择装置用于提供连接多个不同型号的舵机控制器的串口并对计算机下发的串口指令和反馈数据进行数据转换；计算机通过串口及多路选择装置选择对至少一个舵机进行测试，并向对应的舵机控制器发送控制指令，以及根据反馈数据、实际力矩数据、实际位置数据计算舵机的偏差值。本发明通过设置串口及多路选择装置，实现对不同型号数字化舵机的指标测试，同时对多套产品进行测试，提高测试效率，保证测试结果的正确性。