本实用新型公开了一种舵机测试装置，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有舵机安装底座，所述舵机安装底座的上端安装有待测舵机，所述待测舵机的输出轴连接有传动轴，所述阻尼器包括联动滚筒，所述传动轴通过卡槽与联动滚筒的内腔卡接，所述联动滚筒的底部设置有顶塞，所述顶塞的底部连接有顶升机构，所述传动轴的另一端套接有测试安装座，用于安装测试使用的传感器，所述顶塞的内腔设置有第一冷却液管，所述舵机安装底座的内腔设置有第二冷却液管；本实用新型方便模拟舵机在工作状态下的阻力，快速将测试过程中的热量散失，用于对包含且不限于舵机输出力矩、舵偏角、舵偏转速度、舵偏转加速度等进行测试。