本发明涉及直升机无人机技术领域，且公开了一种直线舵机测试设备，包括底板和编码控制器，底板的一端活动连接有调节板，调节板的顶部固定连接有支架，支架的顶部活动连接有直线舵机，直线舵机上远离支架的一端活动连接有推拉杆，制动器支架的外侧壁上固定连接有磁粉制动器，磁粉制动器的中心处转动连接有制动器中心轴，制动器中心轴的外侧壁上固定连接有齿轮，齿条与齿轮相互啮合，编码控制器与磁粉制动器以及力传感器电性连接。该直线舵机测试设备，具备造价低廉、制造简单、操作便捷以及动态加载功能等优点，解决了目前采用直线伺服电机驱动的直线负载模拟器存在成本高、制作维修不方便、测试载体单一、且不能对直线舵机进行动态加载的问题。