本实用新型提供一种通用同步收发总线舵机，属于舵机结构领域。本实用新型包括MCU，分别与MCU相连的电位器、电机驱动器、同步时钟模块和通信接口，电位器的输出端与MCU的输入端相连，MCU的输出端与电机驱动器的输入端相连，还包括与电机驱动器输出端相连的电机，其中，所述MCU内部设有通用同步异步收发器，所述通用同步异步收发器采用USART通用同步异步收发总线通过所述通信接口通信。本实用新型的有益效果为：能够相互独立的接收数据和发送数据的全双工操作，提高数据传输效率及响应速度，此外，数据的可靠性大大增强，便于舵机的精确控制，提高用户体验满意度。