一种ROS节点的通信方法、认证方法及装置
授权
摘要
本发明提供一种ROS节点的通信方法、认证方法及装置，旨在提高ROS的安全性。其中，所述ROS节点的通信方法，包括：在与所述ROS中的节点相互认证通过后，接收来自所述节点中的订阅节点的订阅请求，所述订阅请求用于请求订阅第一话题；响应所述订阅请求，在所述节点中查找所述第一话题的发布节点，并将查找到的发布节点的节点信息发送给所述订阅节点，所述节点信息是由所述发布节点在发布所述第一话题时发送给节点管理器的，所述节点信息包括发布节点的通信信息和协议密钥，所述通信信息用于所述发布节点与所述订阅节点建立通信连接；所述协议密钥用于对所述节点中的发布节点与订阅节点之间进行加密通信。
基本信息
专利标题 ：
一种ROS节点的通信方法、认证方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108927808A
申请号 ：
CN201810929818.X
公开（公告）日 ：
2018-12-04
申请日 ：
2018-08-15
授权号 ：
CN108927808B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王子宜
申请人 ：
京东方科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路10号
代理机构 ：
北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王伟锋
优先权 ：
CN201810929818.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2018-12-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180815
申请日 : 20180815
2018-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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