本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统，其具有竖向起落飞行模式和向前飞行模式。该无人驾驶飞行器系统包括机架、可旋转地联接至机架的旋翼组件以及可旋转地联接至机架的螺旋桨。旋翼组件包括具有稍部喷射器的至少两个旋翼叶片，稍部喷射器可操作地与压缩气体动力系统相关联。螺旋桨可操作地与电力系统相关联。在竖向起落飞行模式中，来自压缩气体动力系统的压缩气体通过稍部喷射器排出以使旋翼组件旋转并且产生竖向升力。在向前飞行模式中，电力系统驱动螺旋桨以产生向前的推力并且旋翼组件的自动旋转产生竖向升力。