本发明提供一种应用自动升级方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：接收无人车的主工控机发送的升级请求；从所述升级请求中提取出应用程序信息；根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；将所述最新应用程序安装包发送给无人车的主工控机。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，升级时不需要将无人车的设备与服务器之间建立直接连接，降低了升级过程中对设备线程和内存在占用率，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。