本发明提供一种舒适感和防护效果相对较好的随形鞋垫及其制作方法，该随形鞋垫包括海绵体以及复合在所述海绵体外表面上的亲肤布料，所述海绵体内填充有热熔胶。本发明提供的方法有两种，第一种制作方法包括填胶、复合以及裁切等步骤，第二种制作方法包括浸胶、甩胶、复合、裁切以及修边或包边等步骤，通过采用填胶、浸胶、吸胶或其他方式在海绵体内填充热熔胶，使得鞋垫具有随脚掌形状进行变化的能力，进而使得鞋垫上侧的凸起或凹陷结构的位置与脚掌结构完全对应，使用时可以很好的贴合在脚掌上，舒适感和防护效果相对较好。