联动式空间对接锁紧与分离装置及方法

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摘要

本发明提供一种联动式空间对接锁紧与分离装置及方法，能够实现两飞行器安全平稳的锁紧分离。一种联动式空间对接锁紧与分离装置，包括联动机构(1)和导向机构(2)，待补给飞行器与联动机构(1)连接，导向机构(2)安装于补给飞行器上；联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动，最终在导向机构(2)的作用下，实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。

基本信息

专利标题：

联动式空间对接锁紧与分离装置及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109436381A

申请号：

CN201811101932.X

公开（公告）日：

2019-03-08

申请日：

2018-09-20

授权号：

CN109436381B

授权日：

2022-06-07

发明人：

陶院康永董占敏丁成斌段福伟于铭飞

申请人：

兰州空间技术物理研究所

申请人地址：

甘肃省兰州市城关区渭源路97号

代理机构：

北京理工大学专利中心

代理人：

高燕燕

优先权：

CN201811101932.X

主分类号：

B64G1/64

IPC分类号：

B64G1/64