固持模组
授权
摘要
一种固持模组，适用于与驱动单元耦接并用于固持搬运货物，该固持模组包括支架、至少一个固持机构，以及感测单元。所述固持机构包括可活动地设于所述支架的连接件以及连接于所述连接件下方且适用于固持货物的固持件，定义所述固持机构在固持货物之初位于初始位置。所述感测单元设于所述支架上并用于感测所述固持机构偏离所述初始位置的位移量，当该位移量超出预设范围时，所述感测单元发出讯号至所述驱动单元，以由所述驱动单元停止所述固持模组的移动。
基本信息
专利标题 ：
固持模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110963307A
申请号 ：
CN201811138892.6
公开（公告）日 ：
2020-04-07
申请日 ：
2018-09-28
授权号 ：
CN110963307B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
韦景民
申请人 ：
捷普电子（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市广州经济技术开发区东区骏成路128号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
温春艳
优先权 ：
CN201811138892.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G43/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-05-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 61/00
申请日 : 20180928
申请日 : 20180928
2020-04-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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